4단계
협력 관계
비전 있는 파트너십 구축
Shinpei Kato, Tier IV 설립자 겸 CTO
“우리는 ROS와 Autoware로 자율주행차를 만드는 기업 생태계의 리더입니다. 이 파트너십을 통해 일본의 OEM 및 Tier 1 고객 프로젝트는 Tier IV의 통합 및 배포 지원과 함께 최첨단 소프트웨어 개발의 글로벌 전문 지식을 활용할 수 있습니다.”
Apex.AI의 공동 설립자이자 CEO인 Jan Becker와 Tier IV의 설립자이자 CTO인 Shinpei Kato가 도쿄에서 열린 Automotive World 2020에서 소프트웨어 자율성에 대한 비전을 공유하고 있습니다. 2020.
이미지: 4단계
자동차용 최신 소프트웨어 개발
최신 소프트웨어 개발에는 속도와 효율성을 잃지 않고 생산 품질 엔지니어링 프로젝트를 수행하는 여러 회사에 분산된 대규모 팀(종종 수백 명의 개발자)이 필요합니다. Apex.AI 및 Tier IV 아키텍처 접근 방식은 안전이 중요한 자동차 컨텍스트에서 민첩한 개발을 가능하게 합니다. 무엇보다도 오픈 소스의 범위와 고객이 기대하는 고품질 바를 결합합니다.
Dejan Pangercic, CTO, Apex.AI
“우리는 자동차 산업에서 최신 C++ 및 최첨단 소프트웨어 엔지니어링 관행을 채택하는 데 앞장서고 있습니다. Tier IV와 협력하여 오픈 소스 및 개방형 소프트웨어 스택을 발전시켜 자율 주행을 현실화합니다. Autoware.Auto가 점점 더 많은 자율 주행 상용 애플리케이션에 사용되고 있음을 기념하기 위해 다음 이정표를 완성하기를 기대합니다.”
새로운 비전이 필요한 엔지니어링 과제
Autoware.Auto 아이디어는 2018년 여름에 탄생했습니다. 이때 Apex.AI와 Tier IV가 공동으로 성공적인자율주행 데모캘리포니아 팔로 알토의 거리에서. 우리는 자율 차량의 후속 인증 작업 및 배포를 위한 기반을 마련할 최첨단 소프트웨어 엔지니어링 관행을 통해 안전하고 보안이 유지되며 강력한 자율 주행 스택이 필요하다는 것을 깨달았습니다.
Akihito Ohsato, Autoware 팀장, Tier IV
“2018년에 우리는 새로운 Toyota Lexus 차량, 미국 도로 및 교통 규칙, 기존 소프트웨어 스택의 한계와 같은 몇 가지 중요한 문제에 직면했습니다. Apex.AI는 이 데모의 성능, 신뢰성 및 안전성을 높이는 데 도움을 주었으며 그 과정에서 수많은 새로운 학습 교훈을 얻었고 Autoware.Auto를 성공적인 프로젝트로 만들었습니다. 고도로 숙련된 Apex.AI 엔지니어와 협력하고 자율 주행을 위한 소프트웨어 엔지니어링 및 아키텍처에 대한 그들의 이해로부터 도움을 받을 수 있어 좋습니다.”
Autoware.Auto는 최신 아키텍처, 알고리즘,소프트웨어 설계,구현,그리고완성카메라, 레이더, LiDAR, IMU 및 GNSS를 포함하여 일반적으로 사용되는 감지 양식을 센서와 ECU에 구애받지 않는 방식으로 지원함으로써, 더 높은 정확도, 견고성 및 광범위한 적용 가능성을 위해 고급 센서 융합 접근 방식을 구현할 수 있습니다. 고객은 하드웨어, 성능 및 ODD 요구 사항에 맞게 소프트웨어를 쉽게 이식, 수정 및 사용자 정의할 수 있습니다.
“Autoware.Auto 코드 품질이 매우 높습니다. 잘 문서화되고, 모듈화되고, 테스트되고, 잘 검토되었습니다. 설명서를 통해 저와 같은 개발자는 바로 개발을 시작할 수 있습니다. 모듈화 된 코드는 전체 구조를 쉽게 이해할 수 있을 뿐만 아니라 기능을 쉽게 테스트, 수정 및 추가할 수 있습니다. 모든 자율주행 프로젝트를 위한 최고의 출발점입니다!”
Takamasa Horibe, 제어 전문가, Tier IV
L4/5 자율성을 위한 Autoware.Auto 아키텍처.
이미지: T4급
Apex.AI와 Tier IV의 협업은 Tier IV의 선도적인 자율 차량 설계 및 통합 기능을 안전에 중요한 자율 시스템을 위한 Apex.AI의 소프트웨어 스택과 결합합니다.
4단계일본에 기반을 둔 딥 테크 스타트업인 은 세계 최초의 자율 주행용 오픈 소스 소프트웨어인 Autoware의 개발을 주도했으며 다양한 플랫폼에서 실행되는 Autoware 소프트웨어 스택을 기반으로 자율 주행 차량 상용화를 위한 턴키 솔루션을 제공합니다. . 응용 분야는 라스트 마일 배송, 로보택시, 미래형 서비스형 모빌리티 차량, 차량 관리 시스템 등 다양합니다.
세계 최대 자율주행 오픈소스 커뮤니티로 도약
Apex.AI - Tier IV 협업은 수년 전으로 거슬러 올라가며 둘 다 자율 주행의 선구자입니다.
오늘날 Autoware는 ADAS에서 자율 주행에 이르는 애플리케이션을 개발하는 세계 최대의 자율 주행 오픈 소스 커뮤니티를 호스팅합니다. Autoware.Auto에 대한 Apex.AI의 기여는 오픈 소스 소프트웨어를 자율 주행 자동차를 위한 생산 준비 기술로 변환하는 데 도움이 됩니다.
다나카 다이스케,
COO, 4단계
“우리는 Apex.AI와 협력하여 2020년 자율 주차 대행을 시연했으며 그 이후로 훨씬 더 발전된 기능을 위해 노력해 왔습니다. 우리의 심도 있는 엔지니어링 협업은 다양한 사용 사례에 대한 고급 인식, 계획 및 제어를 개발하기 위한 강력한 아키텍처 접근 방식을 만드는 데 도움이 되었습니다. 이를 통해 Autoware.Auto는 화물 운송, 항만 운송, 농업, 광업, 고속도로 자율주행 및 선구적인 Mobility-as-a-Service 프로젝트와 같은 애플리케이션에 사용될 수 있습니다.”
2020년 10월 캘리포니아 산호세의 사전 매핑된 주차장에서 Autoware에서 2년간의 작업이 자율 준비가 된 Lexus RX450H에서 잘 이루어지고 있습니다.
영상:자율 주차 대행
오픈 소스에서 프로덕션으로의 경로설립되었습니다
Tier IV 및 Apex.AI 파트너십은 모빌리티 기술에서 중요한 이정표를 세웠습니다. 오픈 소스 구성 요소를 사용하여 생산 경로를 설정하고 유명 기업의 지원을 받아 위험을 낮추고 전 세계 상용 자율 모빌리티의 타임라인을 단축했습니다. . 전 세계 조직의 수천 명의 개발자는 무료 14부로 제공되는 해당 분야 전문가의 수많은 실용적인 지침의 혜택을 받았습니다.오토웨어 코스Apex.AI에서 호스팅합니다. 자율 시스템을 개발 중이시며, 실시간으로 안전한 최신 아키텍처에 관심이 있으신 분은 꼭 방문해 주세요.에이펙스.AI첫 번째!
불리한 조건에서 테스트하면 안전성과 신뢰성이 향상됩니다.
이미지: Tier IV