ティア IV
パートナーシップ
先見の明のあるパートナーシップの確立
Tier IV 創業者兼 CTO 加藤晋平
「私たちは、ROS と Autoware を使用して自動運転車を構築する企業のエコシステムのリーダーです。このパートナーシップにより、日本の OEM およびティア 1 の顧客プロジェクトは、最先端のソフトウェア開発におけるグローバルな専門知識と、ティア 4 からの統合および導入サポートの恩恵を受けることができます。」
Apex.AI の共同創設者兼 CEO である Jan Becker と、Tier IV の創設者であり CTO である加藤真平が、東京で開催された Automotive World 2020 で、自動運転におけるソフトウェアのビジョンを共有しました 2020年。
画像: Tier IV
自動車向けの最新のソフトウェア開発
現代のソフトウェア開発には、速度と効率を失うことなく、製品品質のエンジニアリング プロジェクトに取り組むさまざまな企業に分散する大規模なチーム (多くの場合、数百人の開発者) が必要です。 Apex.AI と Tier IV のアーキテクチャ アプローチにより、安全性が重要な自動車のコンテキストでのアジャイル開発が可能になります。何よりも、オープンソースのリーチとお客様が期待する高品質のバーを組み合わせています。
Dejan Pangercic 氏、CTO、Apex.AI
「私たちは、自動車業界における最新の C++ および最先端のソフトウェア エンジニアリング プラクティスの採用をリードしています。 Tier IV と提携して、オープンソースおよびオープン ソフトウェア スタックを進化させ、自動運転を実現します。 Autoware.Autoがますます多くの自動運転商用アプリケーションで使用されることを祝うために、次のマイルストーンを完了することを楽しみにしています。」
エンジニアリングの課題には新しいビジョンが必要でした
Autoware.Auto のアイデアは、Apex.AI と Tier IV が共同で成功を収めた 2018 年の夏に生まれました。自動運転デモカリフォルニア州パロアルトの路上で。私たちは、その後の認証作業と自動運転車への展開の基礎となる最先端のソフトウェア エンジニアリング プラクティスを備えた、安全でセキュア、かつ堅牢な自動運転スタックの必要性を認識しました。
大里明人、Autoware チーム リード、Tier IV
「2018 年、私たちはいくつかの重要な課題に直面しました。新しいトヨタ レクサス車、米国の道路と交通規則、および既存のソフトウェア スタックの制限です。 Apex.AI は、このデモのパフォーマンス、信頼性、安全性を高めるのに役立ちました。その過程で、無数の新しい学習教訓がもたらされ、Autoware.Auto は成功したプロジェクトになりました。高度なスキルを持つ Apex.AI エンジニアと協力し、自動運転のためのソフトウェア エンジニアリングとアーキテクチャに関する彼らの理解から恩恵を受けることは素晴らしいことです。」
Autoware.Auto は、最先端のアーキテクチャ、アルゴリズム、ソフトウェア デザイン、実装、と統合ROS 2 に基づくセンシング、ローカリゼーション、認識、計画、制御、およびマッピング コンポーネントを使用した技術。センサーに依存せず、ECU に依存しない方法で、カメラ、レーダー、LiDAR、IMU、および GNSS を含む一般的に使用されるセンシング モダリティをサポートすることにより、高度なセンサー フュージョン アプローチを実装して、精度、堅牢性、および幅広い適用性を高めることができます。お客様は、ソフトウェアを簡単に移植、変更、およびカスタマイズして、ハードウェア、パフォーマンス、および ODD の要件に適応させることができます。
「Autoware.Auto コードの品質は非常に高いです。十分に文書化され、モジュール化され、テストされ、十分にレビューされています。ドキュメンテーションにより、私のような開発者はすぐに開発を開始できます。モジュール化されたコードにより、全体の構造が理解しやすくなり、機能のテスト、変更、および追加も容易になります。これは、あらゆる自動運転プロジェクトの出発点として最適です。」
堀部貴正、コントロール エキスパート、Tier IV
L4/5 自律性のための Autoware.Auto アーキテクチャ。
画像：T第4層
Apex.AI と Tier IV のコラボレーションは、Tier IV の主要な自動運転車の設計と統合機能を、安全性が重要な自律システム向けの Apex.AI のソフトウェア スタックと組み合わせます。
ティア IV日本を拠点とするディープテック スタートアップ企業である は、自動運転用の世界初のオープンソース ソフトウェアである Autoware の開発を主導し、さまざまなプラットフォームで実行される Autoware ソフトウェア スタックに基づいて、自動運転車の商用化のためのターンキー ソリューションを提供しています。 .アプリケーションは、ラストマイル配送、ロボタクシー、未来のサービスとしてのモビリティ車両、フリート管理システムにまで及びます。
世界最大の自動運転オープンソース コミュニティになる
Apex.AI - Tier IV コラボレーションは何年も前にさかのぼり、どちらも自動運転のパイオニアです.
現在、Autoware は、ADAS から自動運転までのアプリケーションを開発する世界最大の自動運転オープンソース コミュニティをホストしています。 Apex.AI の Autoware.Auto への貢献は、オープンソース ソフトウェアを自動運転車向けの生産準備が整ったテクノロジに変換するのに役立ちます。
田中大輔さん
COO、Tier IV
「私たちは Apex.AI と協力して 2020 年に自動バレーパーキングを実証し、それ以来、より高度な機能に取り組んできました。私たちの深いエンジニアリング コラボレーションは、さまざまなユース ケースの高度な認識、計画、および制御を開発するための堅牢なアーキテクチャ アプローチの作成に役立ちました。これにより、Autoware.Auto は、貨物配送、港湾ドレージ、農業、鉱業、高速道路の自律性、先駆的なサービスとしてのモビリティ プロジェクトなどのアプリケーションで使用できます。」
Autoware での 2 年間の作業は、2020 年 10 月にカリフォルニア州サンノゼにある事前にマッピングされた駐車場で、自動運転対応の Lexus RX450H にうまくまとめられました。
画像：自動バレーパーキング
オープンソースから本番環境への道設立された
Tier IV と Apex.AI のパートナーシップは、モビリティの技術における重要なマイルストーンです。有名な企業によってサポートされているオープンソース コンポーネントを使用して生産への道が確立され、リスクが軽減され、世界中の商用自律型モビリティのタイムラインが短縮されています。 .世界中の組織の何千人もの開発者が、無料の 14 部構成で入手できる、この分野の専門家による大量の実用的なガイドラインの恩恵を受けています。オートウェアコースApex.AI によってホストされています。自律システムを開発していて、リアルタイムで安全な最新のアーキテクチャに興味がある場合は、必ず次のサイトにアクセスしてください。Apex.AI初め！
悪条件での試験により、安全性と信頼性が向上します。
画像: Tier IV