人が開発したソフトウェアで動く！
参加しませんか。あなたになりなさい。影響を与える。

大量のデータを処理しているときに、システムのフリーズやシャットダウンに直面したことがありますか?具体的には、自動運転アプリケーションにおけるディープ ニューラル ネットワーク ベースのオブジェクト検出やセマンティック セグメンテーションなどの画像処理アルゴリズムは、データ転送速度と処理能力の点で非常に要求が厳しいものです。

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この講演では、Apex.OS (ROS2 の安全認定フォーク) を使用してコンピューター ビジョン パイプラインを効率的に実装する方法を示します。これは、ミドルウェア レベルでゼロコピー最適化を利用して、帯域幅要件を削減します。さらに、アルゴリズムのハードウェア アクセラレーション バージョンを使用して、スループットを向上させます。また、アプリケーション コードでこのハードウェア アクセラレーションを抽象化して、基盤となる SoC から分離する方法についても説明します。