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お客様の成功事例 

 

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AGCO は、トラクターからコンバイン、革新的なスマート農業ソリューションまで、農業機械と精密農業技術の設計、製造、販売における世界的リーダーです。パンデミックによる課題にもかかわらず、AGCO はプレミアム テクノロジー、強化されたデジタル機能、持続可能な農業ソリューションへの投資を増やし続けています。 AGCO の Fendt ブランドは、農業機械のイノベーション リーダーと見なされており、業界でいくつかのイノベーション アワードを受賞しています。

安全で堅牢で信頼性の高いソフトウェア コンポーネント — グローバル展開の準備ができています

フェントが戦略的研究プロジェクトの一環として開発した受賞歴のある自律型ロボットのコンセプトである Xaver は、センチメートル単位の精度で、昼夜を問わずいつでも農場に種子を植えることができます。電気、ゼロエミッション、軽量で、従来の機械よりも 90% 少ないエネルギーを使用します。クラウドに接続された Xavers のフリートは、タブレット アプリを介して制御されます。各マシンの位置、ステータス、診断などのリアルタイム データを利用できます。

 

これらのタイプのマシンを開発するには、最新のソフトウェア アーキテクチャとアジャイルな開発プロセスが必要です。 Apex.AI により、AGCO は、既存または将来のコンピューター ハードウェア、全地球航法衛星システム (GNSS)、およびカメラ、レーダー、ライダーなどのセンサーを使用して、リアルタイムの自律機能を実行する自動車業界標準に基づくソフトウェア スタックを開発できます。

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Image Source: MOIA - VW ID BUZZ

Solution
Introduction
Obstacles

移行の促進
研究から
ラボから現実へ

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Tobias Nothduft 氏、AGCO GmbH のチーム リード リサーチ & アドバンスト エンジニアリング

「Apex.AI のモジュラー スタックにより、プロトタイプ スタックから本番スタックにシームレスに移行できます。彼らのフレームワークを使用して、すでに開発された自律機能を簡単に統合することができます。私たちが開発したスタックは幅広いハードウェア プラットフォームで実行できるため、ここで開発されたスマート テクノロジーを幅広い AGCO 製品ラインに統合できます。」

2021 年、Apex.OS は ISO 26262 ASIL-D を達成しました。これは、可能な限り最高レベルの自動車ソフトウェアの安全性です。重大で複雑な最新の C++ 製品が、セーフティ クリティカルなユース ケースに必要な決定論とリアルタイム動作の厳しい要件を満たすことができたのは、これが初めてです。 Apex.AI は、顧客が産業用機械、自動車、高度に自動化された農業用機械 (ISO 25119 や ISO 18497 など) で必要とされる同様の安全目標を達成するためのシステムを構築するのを支援しています。 Apex.OS は、関心の分離やメモリ割り当てを安全に管理するための高度なツールなど、開発のベスト プラクティスをサポートしています。

 

農業、産業、鉱業、および建設機械には、自動車と同様の機能と安全のニーズがあります。そのため、Apex.OS は、人間の相互作用のある領域に展開できる複雑な安全性が重要な機能を開発するための理想的な選択肢となっています。これにより、自動運転の研究開発から AI の進歩がさまざまな分野に展開される道が開かれます。

Results

役に立つ専門知識、
アクセス可能で、
そして実用的

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Benjamin Fernandez 氏、プロジェクト エンジニア ロボティクス、AGCO GmbH

「Xaver のような安全な自律システムを設計して証明することは、複雑で時間のかかる作業になる可能性があります。たとえば、決定論的な動作をソフトウェア スタックのすべてのコンポーネントに組み込むように設計し、検証する必要があります。軌跡の更新と衝突チェックの間の低レイテンシーの相互作用を備えた制御システムは、決定論的な方法で複数のパブリッシャーとサブスクライバー間のメッセージの同期に費やされる多くのエンジニアリング時間につながる可能性があります。例や記事を含む Apex.AI の詳細なリソースは、適切な時間ポリシーを選択し、貴重な設計時間を節約するのに役立ちました。 Apex.AI の自動車業界の専門家から得た豊富な経験は、開発フレームワークとして Apex.OS を使用する上で非常に貴重な部分です。専門知識を実用的な方法でアクセス可能かつ有用なものにしてくれた Apex.AI チームに敬意を表します。」

Apex.AI は、自動車および産業の顧客が、ソフトウェア定義の車両および機械の爆発的な複雑さを解消するのを支援しています。最近の業界によると報告 デロイトから:

 

「[品質と安全性の] 要件を満たすための機能の統合、テスト、検証、検証のコストは、開発予算全体の 40% 以上に達する可能性があります。」

 

Apex.OS を使用して複雑なソフトウェアを構築することで、ソフトウェア アーキテクチャをモジュラー化して拡張性を高め、セーフティ クリティカルな展開の要件に準拠させることができます。さらに、Apex.AI で最新の C++ ベースのシステム用に開発された機能およびパフォーマンスのテストと検証の方法論とツールは、生産前のエンジニアリングが始まる前であっても、R&D プロジェクトで生産品質を達成したい Apex.AI の顧客が利用できます。

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Apex.AI、アプリケーション エンジニアリング リード、Michael Aeberhard 氏

「私たちは、AGCO チームがこのプロジェクトで、ライダー オブジェクト検出、衝突チェック、計画、車両制御、リモート コントロール用のジョイスティックなど、いくつかの最先端の自動運転コンポーネントを短い時間枠で統合するのを支援することができました。これは、Apex.OS に付属する最先端のフレームワークと開発者ツールによって可能になりました。 Apex.OS は、Gazebo シミュレーターなどの使い慣れたオープンソース ツールと互換性があるため、トレーニングに費やすエンジニアリング時間は事実上ありません。お客様が Apex.OS を使用してプロジェクトを開始したその日から、開発者の生産性に重点を置いています。近い将来、AGCOと協力して、Apex.OSベースの自律機能を使用したよりスマートなソリューションを開発できることを楽しみにしています。」

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Image Source: MOIA - VW ID BUZZ

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