top of page
ROS 2 Executor: 효율적으로 만드는 방법,
실시간 및 결정론적?
개요
소프트웨어 프레임워크로서의 ROS의 힘은 깃털 무게의 드론에서 진공 청소기, 자율 주행 트럭에 이르는 응용 분야에서 분명합니다. 통신 미들웨어 영역에서 유연한 추상화 계층과의 통합이 이미 달성되었지 만 현재 개별 사용 사례에 대한 ROS 노드 실행을 조정할 때 많은 활동을 보고 있습니다. 이 워크샵에서는 효율성, 실시간 및 결정론을 다루는 커뮤니티의 최신 개발에 대한 깊은 통찰력을 얻을 수 있습니다. 참가자가 실제 경험을 얻을 수 있도록 오픈 소스 참조 시스템이 도입됩니다.
대상 청중은 ROS로 작성된 소프트웨어가 운영 체제 및 하드웨어에서 실행되는 방식에 관심이 있는 모든 ROS 사용자 및 개발자, 특히 리소스 제약 및 실시간 요구 사항을 처리해야 하는 시스템에서 ROS 2를 사용하려는 사용자입니다. .
팔
x86
의제 오전 10시 - 오후 2시 CST
10.00동기 부여(마이클) 비디오를보다| 슬라이드 다운로드
10.10ROS 2 Galactic(William) 의 실행자 현재 상태비디오를보다|슬라이드 다운로드
10시 30분참조 시스템 소개(Evan) 비디오를보다|슬라이드 다운로드
10시 40분참조 시스템 추적(Christophe) 비디오를보다|슬라이드 다운로드
11.00실시간으로 시스템 조정(Andrei) 비디오를보다|슬라이드 다운로드
11.20콜백 그룹 실행기(Ralph) 비디오를보다|슬라이드 다운로드
11시 40분이벤트 실행자(Alberto) 비디오를보다|슬라이드 다운로드
12.00휴식 - 10분
12.10PiCAS 실행기(현종) 비디오를보다|슬라이드 다운로드
12시 30분RCLC 집행자(1월) 비디오를보다|슬라이드 다운로드
12시 50분잠금 없는 ROS 2 실행기: 모든 것을 지배하는 링 버퍼(Pablo) 비디오를보다|슬라이드 다운로드
1.10wait-set 및 폴링 구독이 있는 실행자(Michael) 비디오를보다|슬라이드 다운로드
1.30패널 토론(전체) 비디오를보다
2.00워크숍 종료
bottom of page