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ROS 2 Executor: 효율적으로 만드는 방법,
실시간 및 결정론적?
개요
소프트웨어 프레임워크로서의 ROS의 힘은 깃털 무게의 드론에서 진공 청소기, 자율 주행 트럭에 이르는 응용 분야에서 분명합니다. 통신 미들웨어 영역에서 유연한 추상화 계층과의 통합이 이미 달성되었지만 현재 개별 사용 사례에 대한 ROS 노드 실행을 조정할 때 많은 활동을 보고 있습니다. 이 워크샵에서는 효율성, 실시간 및 결정론을 다루는 커뮤니티의 최신 개발에 대한 깊은 통찰력을 얻을 수 있습니다. 참가자가 실제 경험을 얻을 수 있도록 오픈 소스 참조 시스템이 도입됩니다.
대상 청중은 ROS로 작성된 소프트웨어가 운영 체제 및 하드웨어에서 실행되는 방식에 관심이 있는 모든 ROS 사용자 및 개발자, 특히 리소스 제약 및 실시간 요구 사항을 처리해야 하는 시스템에서 ROS 2를 사용하려는 사용자입니다. .
팔
x86
의제 오전 10시 - 오후 2시 CST
10.00동기 부여(마이클) 비디오를보다| 슬라이드 다운로드
10.10ROS 2 Galactic(William) 의 실행자 현재 상태비디오를보다|슬라이드 다운로드
10시 30분참조 시스템 소개(Evan) 비디오를보다|슬라이드 다운로드
10시 40분참조 시스템 추적(Christophe) 비디오를보다|슬라이드 다운로드
11.00실시간으로 시스템 조정(Andrei) 비디오를보다|슬라이드 다운로드
11.20콜백 그룹 실행기(Ralph) 비디오를보다|슬라이드 다운로드
11시 40분이벤트 실행자(Alberto) 비디오를보다|슬라이드 다운로드
12.00휴식 - 10분
12.10PiCAS 실행기(현종) 비디오를보다|슬라이드 다운로드
12시 30분RCLC 집행자(1월) 비디오를보다|슬라이드 다운로드
12시 50분잠금 없는 ROS 2 실행기: 모든 것을 지배하는 링 버퍼(Pablo) 비디오를보다|슬라이드 다운로드
1.10wait-set 및 폴링 구독이 있는 실행자(Michael) 비디오를보다|슬라이드 다운로드
1.30패널 토론(전체) 비디오를보다
2.00워크숍 종료
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