ROS 2 でリアルタイムを行う:
能力と課題
概要
決定論的な動作は、成功するロボット システムの多くの側面にとって重要です。一貫した生産品質のために決定論的に正確な経路をたどる産業用溶接ロボットから、ドローンのパッケージ配送、自動運転、倉庫搬送などのミッションで展開される安全性が重要なロボットまで。このワークショップでは、ROS 2 をソフト、ファーム、ハードのリアルタイム ロボット システムの基盤として使用できるようにするための進行中の作業を参加者に紹介します。参加者は、リアルタイム ロボティクスに対する ROS 2 の現在の機能、まだ行われていること、およびこれらのアプリケーションで ROS 2 を使用できるようにするためにどのように貢献できるかを学びます。
腕
x86
議題
14:00
リアルタイム ROS 2 の作業を推進している特定の代表的なアプリケーション (ユース ケース)、およびワークショップの参加者によって提案されたこれらまたは追加のユース ケースの修正。
(デジャン)
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14:30
ハードウェア プラットフォーム、オペレーティング システム、ネットワーク スタック、サポート ライブラリなどを含む、ソフト、ファーム、ハード リアルタイムの ROS 2 の依存関係。
（ビクター）
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15:00
ROS 2 がそのハードウェアと相互作用してリアルタイム操作をサポートする方法、そのハードウェアが選択された理由、およびハードウェアに関するワークショップ参加者の要件を含む、ワーキング グループによって使用される提案されたハードウェア。
(デビッド)
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15:30
リアルタイム システムとセーフティ クリティカル システムの関係。リアルタイム システムから安全性が証明されたシステムに移行するためのプロセス、ツール、方法、および推奨事項。
(ジェフ)
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16:00
ROS 2 での実行 - Determinism (またはその欠如)、パフォーマンス、および今後の予定。
(インゴ)
16:30
ROS 2 環境でリアルタイムの側面を証明、評価、およびデバッグするために使用できるオープンソースおよび商用ツールの紹介。
(Benjamin Goldschmidt、Silexica GmbH)
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17:00
ROS 2 がリアルタイム ロボット システムで使用可能になる前に行わなければならない作業、および必須ではないがそのようなシステムでの ROS 2 の有用性を向上させる作業。
（全て）
17:15
フィン
主催者
Apex.AI
インゴ・リュトケボーレ
ボッシュリサーチ
エイリアスロボティクス
ユビキタス・ロボティクス
ティア IV