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ROS 2 Executor: 効率化する方法
リアルタイムで決定論的？
概要
ソフトウェア フレームワークとしての ROS の威力は、羽のように軽いドローンから掃除機、自動運転トラックまで、その応用分野で明らかです。通信ミドルウェアの分野では柔軟な抽象化レイヤーによる統合がすでに達成されていますが、現在、個々のユース ケースに合わせて ROS ノードの実行を微調整することに関して、多くの活動が見られます。このワークショップでは、効率、リアルタイム、決定論を扱うコミュニティの最新の開発について深い洞察を得ることができます。参加者が実践的な経験を積むことができるオープンソースの参照システムが導入されます。
対象読者は、ROS で書かれたソフトウェアがオペレーティング システムとハードウェアでどのように実行されるかに関心のあるすべての ROS ユーザーと開発者、特にリソースの制約とリアルタイムの要件に対処しなければならないシステムで ROS 2 を使用したい人です。 .
腕
x86
議題 午前 10 時～午後 2 時（中部標準時）
10.00モチベーション (マイケル) ビデオを見る| | slides をダウンロード
10.10ROS 2 Galactic でのエグゼキュータの現在のステータス (William) ビデオを見る| |slides をダウンロード
10.30参照システムの紹介 (Evan) ビデオを見る| |slides をダウンロード
10.40リファレンス システムのトレース (Christophe) ビデオを見る| |スライドをダウンロード
11.00システムをリアルタイムにチューニングします (Andrei) ビデオを見る| |スライドをダウンロード
11.20コールバック グループ エグゼキュータ (Ralph) ビデオを見る| |スライドをダウンロード
11.40イベント実行者 (アルベルト) ビデオを見る| |スライドをダウンロード
12.00休憩 - 10 分
12.10PiCAS実行者 (ヒョンジョン) ビデオを見る| |スライドをダウンロード
12.30RCLC エグゼキューター (1 月) ビデオを見る| |スライドをダウンロード
12.50ロックフリーの ROS 2 エグゼキュータ: すべてを支配するリングバッファ (Pablo) ビデオを見る| |スライドをダウンロード
1.10待機セットとポーリング サブスクリプションを持つエグゼキュータ (Michael) ビデオを見る| |スライドをダウンロード
1.30パネルディスカッション（全員） ビデオを見る
2.00ワークショップ終了
スピーカー
ウインドドライバー
ヤン・スタシュラート
Bosch
クレプシドラ
オープンロボティクス
カリフォルニア大学リバーサイド校
ポリテクニック モントリオール
Apex.AI
アイ・ロボット
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