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開発環境

5月11日(月)

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講義1

この講義は、適切な環境をセットアップするのに役立ちます。

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Time & Location

2020年5月11日 19:00

講義1

About the Event

パート1
  1. クラス紹介（Dejan）
    1. 先生紹介
    2. 動画内のオートウェア
    3. このクラスを提供する理由
    4. 学生は何を学ぶか
    5. 生徒たちはどのように学ぶのか
  2. オートウェアの歴史
  3. シラバスをたどる
  4. クイックスタート - 開発環境
    1. ハードウェアの前提条件
    2. ADE をインストールする
    3. ROS2をインストール
    4. Autoware.Auto をインストールする
    5. 物体検出のデモを実行する
    6. コードを編集してコンパイルする
パート2
  1. 複雑で安全性が重要なソフトウェアの開発 - 理論 (Tobias)
    1. 一般的な開発モデル (V モデル、ウォーターフォール、アジャイル)
    2. ソフトウェア アーキテクチャ (関心の分離など)
    3. コミュニティ
    4. コミュニケーション
    5. 安全性と保安
  2. 複雑で安全性が重要なソフトウェアの開発 - 実践
    1. Autoware.Auto でのソフトウェア開発ワークフロー
    2. 設計と要件
    3. テスト（検証）
      1. 単体テスト
      2. 統合テスト
      3. 構造コード カバレッジ
    4. 静的コード分析 
    5. テスト (検証): 今後予定 
    6. DevOps
  3. まとめと次の講義

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