Apex.AI, Inc.는 2017년 Jan과 Dejan이 설립했습니다. 1997년에 작업했으며 Dejan은 2008년부터 로봇 공학 및 소프트웨어 프레임워크에 대해 작업해 왔습니다. Jan과 Dejan은 모두 2008년 ROS가 시작된 이래로 ROS에 기여했습니다. TU Munich에서 근무하면서 Dejan은 ROS 기반 소프트웨어를 개발했습니다. 나중에 Palo Alto에서 Bosch에 합류한 후 핵심 ROS 코드베이스에서 Willow Garage와 긴밀히 협력했습니다. 그 기간 동안 Jan은 Palo Alto에 있는 Bosch의 로봇 및 자율 주행 연구실을 지휘했습니다. 그는 Willow Garage의 PR2 베타 프로그램에서 ROS에 대한 Bosch의 기여를 조정했으며 그의 연구실은 연구를 위한 PR2 플랫폼을 수상한 유일한 기업 참가자였습니다. ​ 많은 기업들이 요구 사항과 영향에 대한 철저한 이해 없이 ROS를 안전 필수 시스템에 적용한다는 사실을 관찰한 결과, 듀오는 Apex.AI를 시작하여 ROS 2의 강력하고 안정적인 버전인 Apex.OS를 제공하기로 결정했습니다. 기능 안전 인증 및 전문 지원을 포함하여 안전에 중요한 시스템을 위한 것입니다.

우리는 바퀴를 재발명하지 않습니다. 대신 우리는 로봇 공학 및 자율 시스템 R&D를 위한 훌륭하고 확립된 개방형 프레임워크인 ROS를 사용하여 자동차 및 기타 안전에 중요한 응용 프로그램에서 사용할 수 있도록 견고하고 안정적으로 만듭니다. 특히 오픈 소스 프로젝트의 범위를 벗어나는 적절한 인증 및 전문 지원을 포함하여 안전에 중요한 시스템을 위한 ROS 2의 강력하고 신뢰할 수 있는 버전인 Apex.OS를 제공합니다.

회사 이름의 정확한 철자는 Apex.AI입니다. 미국 법인의 전체 법적 이름은 Apex.AI, Inc.이고 독일 법인의 전체 법적 이름은 Apex.AI GmbH입니다. Apex.AI GmbH는 Apex.AI, Inc.가 전액 출자한 자회사입니다.

라틴어에서 Apex라는 단어는 '정상, 정상, 끝, 정상, 극단적인 끝 또는 최고의 영예'를 의미합니다(출처 Wikipedia). 기하학에서 정점(복수의 정점)은 그것이 속한 도형의 "가장 높은" 정점입니다(소스 Wikipedia). 모터스포츠에서 최적의 레이싱 라인을 주행할 때 정점은 차량의 내부 타이어가 커브의 안쪽 가장자리에 닿는 지점입니다(소스 Wikipedia). 생태계에서 Apex 종은 생태계 기능과 생물 다양성 유지의 중심입니다(출처 Wikipedia).

ROS는 로봇 운영 체제를 의미하지만 실제로는 운영 체제가 아닙니다. 로봇 애플리케이션을 개발하는 데 사용되는 메타 운영 체제 또는 소프트웨어 개발 키트(SDK)로 더 잘 이해됩니다. 로봇을 개발, 디버그, 테스트 및 배포하는 데 필요한 오픈 소스 소프트웨어, 라이브러리 및 도구를 제공합니다. 애플리케이션. ROS는 Open Robotics

Apex.OS는 ROS 2의 포크로 매우 강력하고 안정적이어서 자율 주행 차량, 로봇 및 항공 우주 응용 프로그램과 같은 안전이 중요한 시스템의 개발 및 생산에 사용됩니다. Apex.OS는 ROS 2와 API 호환됩니다. 간단히 말해서 Apex.OS는 자율 주행 소프트웨어 및 기타 안전에 중요한 모빌리티 애플리케이션용 SDK입니다.

Apex.OS는 엔터프라이즈 소프트웨어입니다. 상업용 라이센스 구독에 따라 전문 사용자가 사용할 수 있습니다.

아니오, Apex.OS는 오픈 소스가 아닙니다. Apex.OS는 독점 라이선스에 따라 판매됩니다. ROS 2는 오픈 소스이고 Apex.OS는 ROS 2와 API 호환됩니다. ROS 2를 분기하는 과정에서 ROS 2에서 수정한 많은 버그를 오픈 소스 ROS 2에 다시 기여했습니다.

우리는 안전한 보안 자율 주행 시스템을 개발하는 것이 매우 어려운 문제라고 생각합니다. 우리는 더 나아가 이 도전이 기술, 구성 요소, 시스템, 제품 및 물론 이를 구축하는 회사의 다양한 생태계를 필요로 한다고 믿습니다. 우리는 고객이 동급 최고의 하드웨어 구성 요소, 소프트웨어 모듈, 컴퓨터, 센서, 액추에이터 및 서비스를 선택하고 이들을 개별 문제에 가장 적합한 스택으로 결합할 수 있는 개방형 에코시스템을 위해 노력합니다. 우리는 폐쇄형 전체 스택 시스템이 아닌 이 생태계를 위한 구성 요소를 제공하고 있습니다.

기술 시스템 기능의 안전성은 기술 표준, 즉 일반적으로 IEC 61508, 자동차용 ISO 26262, 항공우주 시스템용 DO-178B에 설명되어 있습니다. 이러한 규범은 의도된 기능의 안전 중요도와 해당 수준에 도달하기 위한 개발 프로세스에 따라 필요한 안전 수준을 규정합니다. ​ Apex.OS 및 Apex.Autonomy는 안전이 중요한 자율 주행 시스템의 일부로 사용되는 소프트웨어 구성 요소입니다. Apex.OS는 ISO 26262에서 가장 높은 기능 안전 수준을 나타내는 ASIL D까지 SEooC(Safety Element out of Context)로 인증되었습니다. ASIL은 Automotive Safety Integrity Level을 나타냅니다. ​ Apex.AI는 Apex.OS에 대한 인증을 획득하기 위해 해당 분야에서 가장 평판이 좋은 평가자 중 하나인 TÜV NORD와 협력하고 있습니다.

우리는 확립된 자동차 소프트웨어 개발 관행을 사용합니다. 6부에서 설명한 바와 같이 엔진 ECU 또는 ESP ECU와 같은 소형 마이크로 컨트롤러 기반 차량용 컴퓨터용 소프트웨어 개발에 수년 동안 사용된 자동차 기능 안전 표준 ISO 26262입니다. ​ 우리는 현재 자동차 소프트웨어에 대한 엄격한 소프트웨어 개발 표준을 매우 복잡한 로봇 및 자율 주행 소프트웨어 개발에 적용하고 있습니다. 실제로 이는 정적 메모리, 비차단 동기화 기본 요소, 실시간 로깅을 사용하여 소프트웨어를 작성하는 데 상당한 경험이 있음을 의미하며 사용하기 쉬운 ROS 2 API 뒤에서 이러한 요소를 추상화하는 방법도 알고 있습니다.

데모 또는 R&D 프로토타입을 작업하는 경우 인증이 필요하지 않을 수 있습니다. 제품을 개발 중인 경우 시장의 규제 및 제조물 책임 관련 요구 사항에 따라 인증을 요구할 수도 있고 요구하지 않을 수도 있습니다. 실제 인증 획득과는 별개로 (아마도) a) 소프트웨어 구현(ISO 26262 파트 6 및 8에 설명됨) 및 b) 기능적 성능(ISO/ PAS 21448:2019), 작업 제품이 고객의 기대를 충족하도록 합니다. 견고하고 신뢰할 수 있으며 실시간 지원 소프트웨어 스택이 있는 복잡한 로봇 시스템을 구축하는 동안 일련의 구현 요구 사항, 코딩 요구 사항 및 지침이 필요하다는 것을 알게 될 것입니다. 또한 이러한 요구 사항과 가이드라인이 우리의 것과 매우 유사하므로 기능 안전 가이드라인 및 모범 사례에 설명된 것과 유사하다는 것을 알게 될 것입니다. 물론 소프트웨어 휠을 재발명하고, 이러한 모든 요구 사항과 지침을 스스로 제시하고, 몇 배의 시간과 리소스를 소비하거나, 수년간 축적된 자동차 산업의 지혜를 사용할 수도 있습니다. 기능 안전 전문 지식을 갖추고 ISO 26262, 파트 6 및 8에서 귀하를 위해 다른 사람들이 작성한 내용을 따르십시오. 그런 다음 인증을 받을지 여부(인증으로 이어지는 지침을 따르는 것 외에)는 다시 귀하의 선택입니다. Apex.OS 가치 제안은 이러한 지루한 소프트웨어 구현 모범 사례의 복잡성이 Apex.OS에서 사용하기 쉬운 API로 추상화되어 귀하와 귀하의 개발자가 전문가가 될 필요가 없다는 것입니다. 임베디드, 실시간 및 기능적으로 안전한 프로그래밍 전문가이지만 기능적 성능을 만드는 데 집중할 수 있습니다.